Diarthrognathus, genre de reptiles de type mammifère éteints et avancés trouvés sous forme de fossiles dans les dépôts terrestres du Jurassique ancien d'environ 200 millions d'années en Afrique australe. Diarthrognathus était contemporain d'une foule d'autres parents de mammifères mais est plus proche que beaucoup d'entre eux de la ligne menant aux vrais mammifères en raison de ses caractéristiques non spécialisées d'anatomie squelettique et de dentition. Chez les vrais mammifères, une articulation de la mâchoire est formée par l'os carré du crâne et l'os dentaire de la mâchoire inférieure. Dans d'autres tétrapodes, l'emplacement de cette articulation est déterminé par l'intersection de l'os quadrate au-dessus et de l'os articulaire en dessous. Dans Diarthrognathus, les deux configurations sont préservées et les os du quadrate et articulaires sont réduits. Ces os ont évolué pour devenir deux des os de l'oreille moyenne chez les mammifères.
