La princesse Charlotte Bay, entrée de la mer de corail, en retrait du nord-est du Queensland, en Australie. Situé sur la rive est, à la base de la péninsule du cap York, il est délimité à l'est par le cap Melville et à l'ouest par Claremont Point et mesure 38 par 15 milles (61 par 24 km). La baie reçoit les rivières Normanby, North Kennedy et Morehead, et les forêts de mangroves bordent sa rive. Les îles Flinders se trouvent juste à l'est. La baie a été aperçue en 1815 et nommée d'après la princesse Charlotte, fille de George IV, par le lieutenant Charles Jeffreys de la Marine royale britannique.
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